hth华体会官网登入口

服务热线:
当前位置: 首页 > 维保资讯 > 保养资讯

上海浦东新区宣桥ABB工业机器人常用操作指令有哪些

时间:2021-10-18 14:11:17 文章作者:华体会科技 点击:

    上海浦东新区宣桥ABB工业机器人常用操作指令有哪些?我们和上海华体会科技公司一起来了解下:凭十多年的经验提炼出ABB工业机器人常用操作指令,适用于相关专业学生和从事自动化工作的技术人员参考。

    1、Set

    指令作用:将数字输出信号置为1

    应用举例:SetDo1;

    执行结果:将数字输出信号Do1置为1

    2、Reset

    指令作用:将数字输出信号置为0

    应用举例:ResetDo1;

    执行结果:将数字输出信号Do1置为0

    3、WaitDI

    指令作用:等待一个输入信号状态为设定值

    应用举例:WaitDIDi1,1;

    执行结果:等待数字输入信号Di1为1,之后才执行下面的指令

上海浦东新区宣桥ABB工业机器人常用操作指令

    常用逻辑控制指令

    1)IF:

    指令作用:满足不同条件,执行对应程序

    应用举例:IFreg1>5THEN

    Setdo1;

    ENDIF

    执行结果:如果reg1>5条件满足,则执行SetDo1指令

    将数字输出信号置为1

    2)FOR:

    指令作用:根据指定的次数,重复执行对应程序

    应用举例:FORiFROM1TO10DO

    routine1;

    ENDFOR

    执行结果:重复执行10次routine1里的程序

    3)WHILE

    指令作用:如果条件满足,重复执行对应程序

    应用举例:WHILEreg1<reg2DO

    reg1:=reg1+1;

    ENDWHILE

    执行结果:如果变量reg1<reg2条件一直成立,则重复

    执行reg1加1,直至reg1<reg2条件不成立

    为止

    4)TEST

    指令作用:根据指定变量的判断结果,执行对应程序

    应用举例:TESTreg1

    CASE1:

    routine1;

    CASE2:

    routine2;

    DEFAULT:

    Stop;

    ENDTEST

    执行结果:判断reg1数值,若为1则执行routine1,若为2则执

    行routine2,否则执行Stop

    5)Offs偏移功能

    指令作用:以选定的目标点为基准,沿着选定工件坐标系的X、Y、Z轴方向偏移一定的距离。

    应用举例:MoveLOffs(p10,0,0,10),v1000,z50,tool0\WObj:=wobj1;

    执行结果:将机器人TCP移动至以p10为基准点、沿着wobj1的Z轴正方向偏移10mm的位置。

上海浦东新区宣桥ABB工业机器人常用操作指令有哪些

    专业的ABB机器人保养请认准上海华体会科技有限公司,华体会科技长期从事工业机器人的维修、保养、调试,经过多年行业深耕,获得了客户的广泛肯定,也曾服务于多家行业内知名的集成商,是您身边值得信赖的下载华体会保养服务商。服务热线:



【产品推荐】