ABB机器人定期保养：定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运需进行一次系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运行。

　ABB机器人标准保养详细介绍

    一、保养备件

    1.润滑油脂。

    2.保养备件包smb电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝

    二、本体标准保养常规检查

    1.本体清洁:根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

    2.本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。

    3.各轴限位挡块检查.

    4.电缆状态检查:检查机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

    5.密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

    功能测量

    1.马达温度检查:通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。

    2.噪音检查:通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常,从而作为检查部件状态的一个标准。

    3.重复精度检查:通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。

    4.机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

    5.电机抱闸状态检查:检测打开电机抱闸电压值,测试各轴电机抱闸功能。

    ABB机器人保养件更换

    1.本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

    2.机器人smb板检查及电池更换.

    3.检查smb板的固定连接是否正常，更换电池。

    标准保养报告总结

    1、机器人标准保养后建议

    2、机器人标准保养后建议备件清单

    ABB机器人本体保养型号：

    ABB机器人IRB120

    机器人IRB1200

    IRB140机器人维修

    IRB1410机器人保养

    IRB1520

    IRB2400

    IRB2600

    IRB4400

    IRB4600

    IRB6620

    IRB6640

    IRB6650

    IRB6660

    IRB6700

    IRB7600

    IRB260

    IRB460

    IRB660

    IRB760

    IRB36

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