ABB机器人示教器使用注意事项

    1）安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice)，当按下一半时，系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。

    2）为了安全使用示教器，必须遵循以下原则：

    1.使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候，当工业机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。

    2.当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动ABB机器人。

    ABB机器人示教器故障处理

    1)触摸偏差

    现象1：手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。

    原因：示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。

    解决：重新校正位置。

    现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。

    原因：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面积累了大量的尘土或水垢，影响了声波信号的传递所造成的。

    解决：清洁触摸屏，特别注意要将触摸屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将触摸屏控制卡的电源断开。

    2)工业机器人示教器触摸无反应

    现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

    原因：造成此现象产生的原因很多，具体如下：

    1.表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；

    2.触摸屏发生故障；

    3.触摸屏控制卡发生故障；

    4.触摸屏信号线发生故障；

    5.主机的串口发生故障；

    6.示教器的操作系统发生故障；

    7.触摸屏驱动程序安装错误。

    解决：观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次。

    当触摸屏幕时，示教器黑屏，这个问题比较复杂了。如果设置了背光节能，黑屏是正常的；如果误操作了系统控制区的第二个字，也会黑屏。如果排除前两点，则更新到最新的韧体进行查看。

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