川崎机器人控制的类型有哪些呢?客户朋友们你们知道吗?下面就由川崎机器人保养厂家的技术人员为大家讲解一下，希望能对您有所帮助。

    1、智能化的控制方式：模糊控制、自适应控制、神经网络控制、模糊神经网络控制、专家控制以及其他。

    2、按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制，而开环精确控制的条件则是精确地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。

    3、按照期望控制量分为：位置控制，力控制，混合控制，而位置控制则包括单关节位置控制、多关节位置控制、多关节位置控制分为分解运动控、集中控制，力控制分为直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。

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