工业机器人在很多行业已经代替了人工生产,越来越多的生产场所由于人工成本的上升或者自身生产环境恶劣等因素而引进工业机器人。作为机械设备,工业机器人的保养是非常重要的,正确的保养方式可以让机器人的使用寿命延长,并且可以提高生产效率。我们和hth华体会app下载hth维修公司一起来了解下保养维护方法:
工业机器人该如何进行保养呢?
第一点、hth华体会app下载hth应该按时
购买机器人的时候都会有使用操作说明,里面有配置保养手册,不同的品牌保养会有略微的不同,比如ABB机器人保养和库卡机器人保养就有些不同,例如外部轴换油,更换电池等。
第二点、hth华体会app下载hth时应该要认真阅读保养操作手册
操作手册上面有注明哪些部件多久保养一次,日常保养、三天保养、每周保养、每月保养、每年保养、每三年保养的项目是什么。可以制作一个保养登记表格,登记好每次保养的项目和日期,这样有助于统计资料。
第三点、hth华体会app下载hth我们应该选择专业的机器人维修服务商
机器人保养是个精细的技术活,很多项目都需要专业的工具和经验,自己能做的部分无非就是清理风扇风道、更换蓄电池了,像机器人换油、更换损耗备件等专业维护人员才能更好的去操作,以免操作不到位进而造成损伤。
维护与保养周期
维护周期的时间间隔可根据机器使用的环境、频率、强度和温度而适当调整。一般性维护(1次/天)。一般性主要取清洁,更换滤布(1次/500h)。电池更新(1次/3500h)。控制器风扇、伺服驱动系统风扇维护(1次/50000h)。冷却器检查(1次/月),时间间隔决于环境条件、运行时数和温度而定。
工作中使用注意
注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、保险装置等运行情况,正确使用示教器的使能按钮,按下一半时,系统处于得电状态,松开或全部按下按钮时,系统处于电机关状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时,机器人不需要移动时,立即松开使能按钮,当编程人员进入安全区时,必须带上示教器带,避免其他人误操作。进入工作区,控制器的模式开关选择手动,方便操作使能设备断开电脑或遥控操作,注意机械手各臂的旋转轴,另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。
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