库卡机器人虽然可以24小时的连续工作，但大负荷的运转后，必须根据库卡机器人维护保养手册，进行必要的机器人维护保养工作，否则机器人会突然性的停止，此时，零部件受到了损害，维修成本以及生产停滞造成的损失巨大。库卡机器人预防性的保养工作是必不可少的，三个月小保养（可自检），一年一次预防性保养，三年一次全面保养。

    KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成，每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面擦拭，还有噴枪清洁。

    一、KUKA库卡机器人控制柜保养

    1）断掉控制柜的所有供电电源。

    2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.

    3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性，:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

    4）检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。

    5）检查风扇是否正常。

    6）检查程序存储电池。

    7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

    8）检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态

    9）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。

    10）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。

    11）检查变压器以及保险丝。

    二、KUKA库卡机器人保养（机器人本体保养）

    1）检查各轴电缆，动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况

   ; 2）检查各轴运动状况，本体及6轴工具端固定是否良好，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。

    3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

    4）检查机器人零位。

    5）检查机器人电池。

    三、KUKA机器人控制柜保养件更换

    1、KUKA机械手控制柜保养件更换

    1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.

    2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.

    3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

    4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.

    5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

    2、KUKA库卡机械手本体保养件更换

    1).本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

    2).更换电池。

    四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结

    1、KUKA机器人标准保养后建议

    2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单

    目前市场上专业的kuka机器人保养公司还比较少，客户在找寻专业的机器人保养公司时往往比较亲睐行业口碑比较好的服务商，像上海华体会科技都是消费者比较亲睐的工业机器人维修保养服务商，它拥有较好的口碑，服务质量也一直被用户认可，可见在打造广州KUKA库卡机器人保养公司的企业形象过程中，上海华体会科技KUKA库卡机器人保养公司的服务质量是必须要值得信赖的。服务质量是企业给消费者最直接的体现，只有服务质量好，才能在用户的使用过程中得到承认，并实现产品本身的使用价值，优质的KUKA库卡机器人保养公司上海华体会科技才能有效解决服务过程中的后顾之忧，增加客户对公司的信誉感。

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