工业机器人四大家族为：ABB机器人、库卡机器人、发那科机器人、安川机器人。ABB机器人在国内的市场占有率比较高，很多企业采购回来之后并不会对工业机器人进行保养，机器人备件经过长时间使用最容易磨损老化，使得机器人的使用寿命减少。

    一、本体保养：

    常规检查

    1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁

    2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好

    3.各轴限位挡块检查

    4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况

    5.密封状态价差：检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油、渗油现象

    功能检测

    1.机械零位测量：检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

    2.电机抱闸状态检查：检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。

    保养件更换

    1.本体油品更换：机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换

    2.机器人SMB板检查及电池更换：检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。

    二、控制柜保养

    常规检查

    1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘

    2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态

    3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理

    4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态

    5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁

    控制柜测量

    1.电源电压测量：测量机器人进线电压、驱动电压、电源模块电压，进线整体评估

    2.安全回路检测：检查安全回路（AS、GS、ES）的运行状态是否正常

    3.示教器功能检测：检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能

    4.系统标定补偿值检测：检测机器人标定补偿值参数与出厂配置是否一致

    5.系统备份和导入检测：检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

    6.硬盘空间检测：优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。

    保养件更换

    1.驱动风扇单元更换：驱动单元冷却风扇更换

    2.保险丝更换

    ABB机器人保养除去基本的日常保养之外，像ABB机器人的基础保养就复杂的多，这种一般需要寻求专业的机器人保养服务公司才能搞定。

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