关键词：ABB机器人保养、ABBIRB6700-155/2.85机械手保养

    ABB机器人保养与保养周期

    机器人是由上千种的零件所组成。正常运行下，电机、齿轮箱等精密组件（包括润滑油自身）的性能由于磨损、老化、腐蚀等因素而逐渐降低。由于任何一个ABB机器人的使用情况都不相同，因此无法预料每个零件都有相同的磨损与老化。因此，ABB公司规定了一定的保养周期，针对那些可以预料到随着时间或使用会产生变化的零件进行调整与更换，这就是“标准保养”。其目的就是保持ABB机器人的性能一直处于状态，防止小问题变成大故障，确保机器人连续运行，得到较佳的经济性与较长的使用寿命。

    ABB机器人保养油脂包

    机器人保养需要同时用到润滑油和润滑脂。根据机器人型号的不同，选用的润油脂型号也不同。润滑油用来润滑齿轮箱，润滑脂用来润滑平衡缸和轴承。润滑油和润滑脂合称叫做保养油脂包，油脂包的型号需要根据机器人的序列号来来确定，包括：3HAC032140-004/3HAC032140-001KYODOYUSHITMO150润滑油，3HAC021469-001ShellOmalaS4WE150润滑油，3HAC042471-002/3HAC042471-001MobilGear600XP320润滑油，3HAC042564-001/3HAC0860-1OptimolOptigrarBM100润滑油，3HAC042534-001/3HAA1001-294OptimollongtimePD0润滑脂，3HAC9408-1OptimollongtimePD2润滑脂，3HAC6450-2/3HAC042574-001MobilSHCCibus220润滑脂,3HAC042536-001/3HAB3537-1ShellGADUSS2V220AC2润滑脂，3HAC037302-001/3HAC031695-001HarmonicGrease4BNo.2润滑脂，3HAWC116978电池润滑脂，等。序列号在机器人控制柜的左侧，为一金属铭牌。

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