关键词：ABB机器人保养、ABB IRB6700-200/2.6机械手臂保养

    IRB 6700机器人系列是ABB大型机器人30多年技术演进的结果。第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。这些改进主要得益于对客户需求的细致分析和广泛的工程研究。IRB6700与其替代的之前版本相比，更为稳健且维修简化，是150-300kg负载等级中性能最好且总体拥有成本（TOC）较低的机器人。

    IRB6700机器人特性及优势

    维修间隔时间延长，维修次数减少

    无故障运行时间延长—平均故障间隔时间最低达到400,000小时

    采用LeanID增加dresspack的使用寿命，提升成本效益

    结构更加刚稳，采用新一代电机和紧凑型齿轮箱

    速度加快，节拍时间缩短—运行速度平均增加5%

    精确度提高，负载能力增强

    能够适应最严酷的工作环境并可选配FoundryPlus2防护等级

    平均功耗降低15%

    定期的保养是ABB机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。

    工业ABB机器人每运行小时（每2年）需进行一次全面系统的保养，检查ABB机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响ABB机器人正常运作。

    工业ABB机器人标准保养详细介绍

    一、保养备件

    1.润滑油脂。

    2.保养备件包SMB电池,冷却风扇,防尘过滤网,接触器触点,马达上电灯,保险丝

    二、本体标准保养常规检查

    1.本体清洁:根据现场工作对ABB机器人本体进行除尘清洁。

    2。本体和6轴工具端固定检查:检查本体及工具是否固定良好。

    3.各轴限位挡块检查.

    4。电缆状态检查:检查ABB机器人信号电缆,动力电缆,用户电缆,本体电缆的使用状况与磨损情况。

    5。密封状态检查检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。

    保养件更换

    1.本体油品更换.ABB机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

    2.ABB机器人SMB板检查及电池更换.3.检查SMB板的固定连接是否正常,更换电池。

    三、控制柜标准保养常规检查

    1.控制柜清洁:对ABB机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。

    2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。

    3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。

    4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。

    5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。

    控制柜测量

    1.电源电压测量:测量ABB机器人进线电压,驱动电压,电源模块电压,并通过示波器来采样各电压的波形,从而对电压进行整体分析。

    2.安全回路检测:检查安全回路(AS.GS.ES)的运行状态是否正常

    3.示教器功能检测:检测所有按键有效性,急停回路是否正常,测试触摸屏和显示屏功能

    4.系统标定补偿值检侧:检测ABB机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

    5.系统备份和导入检测:检查ABB机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

    6.硬盘空间检测:优化ABB机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常

    7.湿度检查:通过对控制柜及环境湿度的检查,确保ABB机器人在允许的使用内正常运转。

    1.驱动风扇单元更换:驱动单元冷却风扇更换.

    2.防尘过滤网更换:控制柜防尘过滤网更换.

    3.辅助接触器触点更换:控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

    4.保险丝更换:控制柜保险丝更换.

    5.电机上电指示灯更换:控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

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