作为一个机器人系列,IRB1200提供的两种型号广泛适用于各类作业。两种型号都可选配食品级润滑、SafeMove2、铸造专家II代和洁净室防护等级。这两种型号的工作范围分别为700mm和900mm,最大有效负载分别为7公斤和5公斤。IRB1200是ABBRobotics最新一代6轴工业机器人中的一员,有效载荷5-7kg,专为使用基于机器人的灵活自动化的制造行业(例如3C行业)而设计。该机器人为开放式结构,特别适合于灵活应用,并且可以与外部系统进行广泛通信。
特性与优势
工作站缩小15%,节拍时间缩短10%
可选配食品级润滑
可选配SafeMove2
可选铸造专家II代防护等级适用于严苛环境
标配IP40防护等级,可选洁净室、IP67或铸造专家II代防护等级
4条气管、10路用户信号线及以太网线,从手腕法兰到底座全程内部走线
能以任意角度安装
机身小巧,有效工作范围大
机器人控制柜保养
(1)断掉控制柜的所有供电电源。
(2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
(3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。
(4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。
(5)检查风扇是否正常。
(6)检查程序存储电池。
(7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
(8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态
(9)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
(10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
(11)检查变压器以及保险丝。
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