关键词：安川机器人调试、机器人焊接调试

接到客户需求，表示需要将原有安川机器人新加奥太焊机，并保证机器人完成焊接。

到达客户现场后，初步检查机器人是否可以正常运行，了解后即刻开始施工，做TCP，配协调，校准焊接参数，并完成3个工件的焊接程序，完成愉悦启动，全程检查+施工不超过4小时，顺利完成客户的要求，并提前完成，客户对公司表示非常满意