关键词：FANUC机器人保养、R-2000iC/210F机械手臂保养

    日本发那科FANUCR-2000IC210F搬运机器人点焊机器人纯进口，负载：210KG臂展：265

    位精度：±0.2mm环境湿度：75%RH以下重量：1068KG(地装)

    标准通讯方式（Profinet）

    机器人日常检查

    1、刹车检查

    正常运行前，需检查电机刹车每个轴的电机刹车检查方法如下：

    (1)运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。

    (2)机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORSOFF)的位置)。

    (3)检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。

    2、失去减速运行(250mm/s)功能的危险子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

    不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能。

    3、安全使用示教器

    安装在示教器上的使能设备按钮(Enablingdevice)，当按下一半时，系统变为电(MOTORSON)模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关(MOTORSOFF)模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则使能设备按钮(Enablingdevice)不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备按钮(Enablingdevice)。

    当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。

    4、在机械手的工作范围内工作

    如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:子锐机器人---第三方机器人维修技术服务商

    (1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作

    (2)当模式选择开关在<;250mm/s位置时候,最大速度限制在250mm/s.进入工作区,开关一般都打到这个位置.只有对机器人十分了解的人才可以使用全速(100%fullspeed)

    (3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备

    (4)检查每个轴的电机刹车

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