关键词：FANUC机器人保养、M-20iA/12L机械臂保养
发那科FANUC机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和发那科FANUC机器人本体系统的维护。一般性保养是指发那科FANUC机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及发那科FANUC机器人的原点位置；在工作过程中注意发那科FANUC机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等；之后清理整理现场，清扫设备。
发那科机器人保养如下：
一、发那科机器人保养备件
1.发那科机器人润滑油脂。
2.发那科机器人保养备件包、电池，冷却风扇。
二、本体标准保养常规检查
1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。
3.各轴限位挡块检查。
4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
发那科机器人保养件更换
1.发那科机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2.发那科机器人更换电池。
三、发那科控制柜保养常规检查
1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。
2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。
3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。
4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。
5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。
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