关键词：FANUC机器人保养、M-10iA/12机械臂维保

    性能特点

    FANUCRobotM-10iA/12是电缆内置式机器人，分为标准型、长臂型（7L）。

    ※通过采用高刚性的手臂和先进的伺服技术，提高了加减速性能，缩短了搬运时间，从而实现了高生产率。

    ※手腕轴采用了驱动机构，从而实现了苗条的电缆内置式手腕。

    ※机器人手腕部工具用电缆不仅被装载在维护性能良好的单侧悬臂上，还可以选用电缆配线专用软导管（选项）。

    ※因为实现了机器人手腕部工具用电缆位置的稳定性，所以可以使用ROBOGUIDE（选项）进行脱机示教，从而大幅度削减示教时间。

    ※通过和IRVision（内置视觉功能）或力觉传感器进行配套使用，可以使用各种新的智能化功能。

    FANUC发那科机器人维修保养的流程

    FANUC发那科机器人M-10iA系列维修与保养周期，为了延长设备寿命、降低故障率，定期的保养是必不可少的，这也是工业机器人安全使用的一环。

    FANUC发那科机器人保养周期

    1.日常机器人保养

    检查设备的外表有没有灰尘附着。

    外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动，冷却风扇是否正常工作。

    各操作按钮支动作是否正常、机器人动作是否正常。

    2.三个月保养(包括日常保养)

    各接线端子是否固定良好。

    机器人本体的底座是否固定良好、内部有没有灰尘。

    3.一年保养(包括日常/三个月保养)

    检查控制箱内部各基板接头有无松动。

    内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。

    检查本体内配线是否断线。

    机器人的电池电压是否正常(正常为3.6V)。

    各轴机器人马达的刹车是否正常。

    4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)

    日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用者点检。

    年度保养、点检作业事项需由代理商或专业人员点检、调整、保养、或是更换。

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