关键词:YASKAWA机器人维护、GP8机器人保养、安川MPL500II机械手保养
安川MPL500机器人是一款适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,拥有稳定、易维护等特性。
适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。6轴垂直多关节负载:500Kg动态范围:3159mm控制柜:DX100用途:搬运、码垛码垛专用机型,高速稳定全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易可配合专用码垛软件使用
安川机器人本体保养
1)检查各轴电缆,动力电缆与通讯电缆。
2)检查各轴运动状况。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。(大于7.2V)。
6)检查机器人各轴马达与刹车。
7)检查各轴加润滑油。
8)检查各轴限位挡块。
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