关键词:YASKAWA机器人维护、AR2010机器人保养、安川AR2010机械手保养
MOTOMAN-AR2010追求高生产性,新型机器人诞生实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
6轴垂直多关节型
负载:12KG
动作范围:2010mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他
特点支持相关产品
・通过无干涉,确保经常姿势实现高品质焊接
・根据专用机器的一体化,实现接近布局,省空间化
・可以无干扰的高密度布局
采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线,可以客人的工作和设备进行适合的装备
安川机器人保养项目包括:安川机器人本体保养以及安川机械手控制柜保养
控制柜保养包括:
1、安川机械手控制柜内部控制硬件保养:内部的CPU板,NTU板,I/O板,伺服驱动板等
2、MOTOMAN机器人控制柜电池:测量,更换
3、安川机器人系统更新,修正
4、控制柜电路以及电缆检查,更换
5、示教盒以及通讯线缆检修:检查面膜是否记符模糊,按键失灵,损坏,线缆是否折弯,老化,破损,断线,插头是否脱焊,更新
安川机器人本体保养/安川机械手保养包括:
1、机器人本体外部,运动状态是否异样
2、机器人零位检查
2、本体电池检查,更换
3、安川机器人减速机检修,保养
4、机器人本体齿轮箱,手臂是否漏油,渗油等
4、安川机器人轴减速机保养:润滑补给,更新,清楚内部异物。
5、机器人各轴电缆检查,线路老化,接头的松紧等情况,并更换。
6、机器人各轴限位挡块
7、机器人本体底座以及其它紧固件:再锁紧(紧固件实现符号管理)、老化、破损、断线
8、机器人各轴并加润滑油
专业的YASKAWA安川机器人保养公司推荐上海华体会科技,华体会科技长期从事工业机器人维修、调试、保养等工作,公司内的售后服务人员均是从四大家机器人公司售后部、研发部出来的高端人才,有着熟练的操作技术,是您身边值得信赖的下载华体会保养服务提供商。服务热线: