关键词：KUKA机器人保养、KR600 R2830机械手保养、库卡机器人保养

    KR600FORTEC成熟先进的技术确保了卓越稳定的生产质量，并且维护工作极少。相对于之前的机型，KR600FORTEC的设计更加修长。因此，它能够在狭小的空间内搬运重达600kg的重型部件。

    极其精准

    凭借0.08毫米的点重复精度以及长达500毫米的延长臂，KR600FORTEC能够确保较高的生产质量。

    非常高效

    KR600FORTEC可以轻而易举地搬运重达600kg的部件。与此同时，修长的设计有助于实现节省空间的工作单元布局。

    无比灵活

    我们提供耐热、防尘和防水规格的重载机器人。这种多样化使其在各行各业中都能大显身手。

    库卡工业机器人本体维护保养

    1、普通维护

    1）清洗机械手

    定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用丙酮等强溶剂、避免使用塑料保护、为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。）

    2）中空手腕的清洗维护

 ;   根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。

    3）定期检查

    检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

    4）固定螺栓的检查

    将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

    2、轴制动测试

    在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

    测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

    1）运行机械手轴*相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到*大值（*大静态负载）；

    2）马达断电；

    3）检查所有轴是否维持在原位置；

    如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

    3、系统润滑加油

    1）轴副齿轮和齿轮润滑加油

    确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴，不要注入太多，以免损坏密封。

    2）中空手腕润滑加油

    中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

    4、检查各齿轮箱内油位

    各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。

    5、维护周期（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）

    1）普通维护频率：1次/天；

    2）轴制动测试：1次/天；

    3）润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；

    4）润滑中空手腕：1次/500H；

    5）各齿轮箱内的润滑油：1年更换，以后每5年更换一次。

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