关键词：KUKA机器人保养、KR10 R900机械手保养、库卡机器人保养
KUKA库卡机器人KR10 R900-2具有应用广泛的优点，可用于新型应用范围。无论是在地板、天花板还是墙壁上，由于内置的牵引系统和可靠的krc4紧凑型控制系统，它都可以在**小的空间内实现较高的精度。新的自动化方案可用于实现安全机器人功能。无论是适用于洁净室、有爆炸危险的区域、卫生设计还是防溅：我们的KRAGILUS型号总能高效快速地工作。
KUKA机器人保养常规保养具体内容详细列表
一、机械维护内容
机械运动噪声检测
T1模式速度30%运动各轴，观察各轴运动有无异响，如有异响，可能是减速器等机械故障;如果自动模式全速有异响，可能是驱动、马达等电气故障；
电器柔性管检测
观察外观，有无破损，紧固，调整，并记录；
传动皮带张力测试
运动各轴到适当位置（比如让五轴下垂，或卸下工具等)检测各轴张力，调节各轴偏心轮张力至标准范围内，紧固锁紧螺帽；
变速箱漏油及损坏情况
观察各轴接缝及油封、电机等处有无油渍，用白布（纸）试檫，透明泛绿色为润；
主轴变速箱换油
运动各轴到合适位置：准备油管，废油桶，油品等，放油（注意:先打开下盖，再打开上盖）放油
完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则不要装油嘴，下口进）
该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；
腕部轴变速箱换油
运动各轴到合适位置，准备油管，废油桶，油品等放油（注意.•先打开下盖，再打开上盖）放油完毕，装上下盖，按量进油（泵或漏斗，用泵则要不装油嘴盖，下口进)
该轴低速运动后，装上油嘴盖，废油处理，清洁；
A4-A6轴万向传动轴检测
A4-A6万向传动轴，清理及检测线性导轨、球轴承，磨损情况记录；
管线包柔性检查，检测电缆线的绝缘，观察有无老化问题。
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