关键词：KUKA机器人保养、KR8 R1440 arc HW-2机械手保养、库卡机器人保养

    KUKA机器人示教盒维修基础知识和操作要点：

    C2库卡KUKA机器人驱动器各种故障转动力矩过大，亮红灯，无法通讯等，故障维修找上海华体会科技。

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    1.KUKA库卡机器人的手动操作

    （1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

    （2）选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。

    （3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

    （4）按下方向键，移动机器人。

    2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

    3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

    （1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

    （2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

    （3）启动程序。

    （4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

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