关键词:KUKA机器人保养、KR6 R1840 arc HW-2机械手保养、库卡机器人保养
KUKA库卡工业机器人KR6R1820arcHW能够以极高的轨迹精度和速度进行工作。加速度值和低干扰轮廓的全新人体工程学设计,可以确保高精度的轨迹运行,甚至可以深入部件内部。
1.KUKA库卡机器人的手动操作
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择模式中的第一个,T1模式(内部自动)。
(3)按下底部的伺服ON,点动控制机器人。
(4)按下方向键,移动机器人。
2.编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。
3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。
(1)将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。
(2)选择模式中的第三个,AUT模式(内部自动)。
(3)启动程序。
(4)按下机器人启动按钮:自动状态下,按下急停按钮时,机器人停止运行。只有复位急停按钮,并消除报警,驱动装置才可重新操作运行;自动状态下,按下停止按钮时,机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后,机器人方可继续运行。
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